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PARKER派克210-2A-AC-WD3P-20直線電機性能特點
PARKER派克 PARKER無鐵芯直線電機 PARKER伺服閥 PARKER電磁閥 PARKER* PARKER閥門常備現貨 PARKER比例閥
派克 I-Force 210 無鐵芯直線電機 相對于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續推力范圍 30.7 N (6.9 lbf) to 110 N (24.8 lbf) ,峰值推力范圍 137 N (30.8 lbf) up to 494 N (111 lbf), 在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設計提高了電機的功率密度,改善了散熱,以及附加的結構剛度。此外,無鐵心(或空氣芯)直線電機繞組與磁軌之間沒有吸引力。這樣便于安裝和運動過程中的零齒槽效應。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外,派克提供模塊化磁軌實現無長度限制的行程。令人難以置信的是平滑運行,高精度,高推力密度使I-Force系列直線電機成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
派克的I-Force無鐵芯直線電機結構緊湊,能夠提供高動力及快速加速。連續推力范圍從24.5N(5.5 lbf)到878.6N(197.5 lbf),峰值推力范圍從108.5N (24.5 lbf)to 3928N(883 lbf),I-Force系列產品提供了一個性能尺寸比的超級組合。
與磁體沒有吸引力:
?更容易/更安全的組裝和處理,順暢運行(無齒槽效應力)
重疊繞組:
?提高力密度
?改進的散熱
?降低溫升
?更小,價格更低的電機
繞組采用導熱環氧樹脂灌封:
利的無鐵芯電機設計(RE34674)提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝:
允許電機在高真空環境中使用
?額定在10 -6托,目前實際應用到10-7托
模塊化磁軌:
?精密研磨3片式磁軌
?無限制的行程長度
?兩種長度的模塊化磁軌允許無限長度的行程
嵌入式超溫報警溫度開關或可選的熱敏電阻:
?防止繞組過熱
?預對校準
霍爾效應器件:
?內部熱敏開關保護線圈
超高柔性電纜:
?更長的電纜壽命,適合于數以百萬計的運行周期
派克的I-Force無鐵芯直線電機結構緊湊,能夠提供高動力及快速加速。連續推力范圍從24.5N(5.5 lbf)到878.6N(197.5 lbf),峰值推力范圍從108.5N (24.5 lbf)to 3928N(883 lbf),I-Force系列產品提供了一個性能尺寸比的超級組合。
I-Force采用了專化的工字型結構和疊放的繞組,從而是小尺寸電機能夠提供更高的功率密度,改進散熱的性能,增加了結構的固定性。
除此之外,無鐵芯直線電機的設計同磁鐵間沒有吸引力,因而安裝較為容易,在運動中也不會出現齒槽效應。
I-Force電機超高柔性的標準電纜,另外,派克提供模塊化的磁軌,是行程長度不受限制。難以置信的平滑運動,高精度及高功率密度特性I-Force直線電機成為您的高配置要求的理想解決方案。
無鐵芯直線電機的優勢:
- 沒有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
- 沒有齒槽效應--無鐵芯動子沒有齒槽效應,運行極度平滑。
- 低重量動子--沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機械帶寬。
- 固定氣隙--易于對齊及安裝。
無鐵芯直線電機性能:
電機型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
峰值力 | N(lb) | 137.0(30.8) | 255.8(57.5) | 375.0(84.3) | 494.2(111.1) |
連續力 | N(lb) | 30.7(6.9) | 57.4(12.9) | 84.1(18.9) | 110.3(24.8) |
大功率 | W | 905 | 1583 | 2261 | 2940 |
連續功率 | W | 45 | 79 | 113 | 147 |
無鐵芯直線電機特性:
電機型號 | 單位 | 210-1 | 110-2 | 210-3 | 210-4 | ||||||||
繞組 | S串聯/P并聯/T三聯 | S串聯 | P并聯 | T三聯 | S串聯 | P并聯 | T三聯 | S串聯 | P并聯 | T三聯 | S串聯 | P并聯 | T三聯 |
峰值電流 | A pk sine | 12.6 | 25.2 | 37.8 | 11.8 | 23.6 | 35.4 | 11.5 | 23.0 | 34.5 | 11.3 | 22.6 | 33.9 |
(RMS) | 8.9 | 17.8 | 26.7 | 8.3 | 16.7 | 25.0 | 8.1 | 16.3 | 24.4 | 8.0 | 16.0 | 23.9 | |
連續電流 | A pk sine | 2.8 | 5.6 | 8.4 | 2.6 | 5.2 | 7.8 | 2.6 | 5.2 | 7.8 | 2.5 | 5.0 | 7.5 |
(RMS) | 1.9 | 3.9 | 5.9 | 1.8 | 3.7 | 5.5 | 1.8 | 3.7 | 5.5 | 1.8 | 3.5 | 5.3 | |
力常數 | N/A peak | 10.9 | 5.4 | 3.6 | 21.8 | 10.9 | 7.3 | 32.7 | 16.4 | 10.9 | 43.6 | 21.8 | 14.5 |
lb/A peak | 2.5 | 1.2 | 0.8 | 4.9 | 2.5 | 1.6 | 7.4 | 3.7 | 2.5 | 9.8 | 4.9 | 3.3 | |
反電動勢 | Vm/s | 12.6 | 6.3 | 4.2 | 25.2 | 12.6 | 8.4 | 37.8 | 18.9 | 12.6 | 50.4 | 25.2 | 16.8 |
V/in/s | 0.32 | 0.16 | 0.11 | 0.64 | 0.32 | 0.21 | 0.96 | 0.48 | 0.32 | 1.28 | 0.64 | 0.43 | |
電阻@25°C (相與相) | ohms | 5.9 | 1.5 | 0.7 | 11.8 | 3.0 | 1.3 | 17.7 | 4.4 | 2.0 | 23.6 | 5.9 | 2.6 |
相間電感 | mH | 2.4 | 0.6 | 0.3 | 4.8 | 1.2 | 0.5 | 7.2 | 1.8 | 0.8 | 9.6 | 2.4 | 1.1 |
電氣時間常數 | ms | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
電機常數 | N/W 0.5 | 4.54 | 4.54 | 4.54 | 6.45 | 6.45 | 6.45 | 7.87 | 7.87 | 7.87 | 9.12 | 9.12 | 9.12 |
lb/W 0.5 | 1.02 | 1.02 | 1.02 | 1.45 | 1.45 | 14.5 | 1.77 | 1.77 | 1.77 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | |
大端子電壓 | VDC | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
無鐵芯直線電機熱學特性:
電機型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
熱阻繞組-外殼環境 | ºC / W | 1.67 | 0.94 | 0.66 | 0.51 |
熱時間常數 | min | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 |
高線圈溫度 | ºC | 100 | 100 | 100 | 100 |
無鐵芯直線電機機械特性:
電機型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
線圈重量 | kg(lb) | 0.16(0.35) | 0.27(0.60) | 0.39(0.86) | 0.51(1.12) |
線圈長度 | mm(in) | 81.3(3.20) | 142.2(5.60) | 203.2(8.00) | 264.2(10.4) |
吸引力 | N(lbf) | 0 | 0 | 0 | 0 |
電周期長度 | mm(in) | 60.92(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) | 60.96(2.40) |
無鐵芯直線電機的尺寸:
I-Force的利繞組骨架設計:
無鐵芯電機由一個動子(繞組),運行于雙磁軌之間。動子線圈中沒有任何矽鋼片 - 故名無鐵心。相反,銅繞組被環氧樹脂封裝,安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因為繞組無鐵心,動子和磁軌之間沒有吸引力或齒槽力。無鐵芯動子因比有鐵芯動子更輕而可以產生*的加速度和整體動態性能。無鐵芯設計因為沒有齒槽力和吸引力而延長了直線導軌壽命,并且在一些應用中,能夠選用較小的直線導軌。
性能特點
系列 I-FORCE
輪廓寬度(毫米) 31.7
電機類型 無鐵芯
軌道長度(毫米) 模塊:不限定長度的/單根的: 121.92 ... 1219
軌道長度(英寸) 模塊:不限定長度的/單根的: 4.8 ... 48
連續力(牛頓) 30.7 to 110.3
連續力(lbf) 6.9 to 24.8
峰值力(牛頓) 137 to 494.2
峰值力(lbf) 30.8 to 111.1
連續電力(瓦) 45 to 147
峰值功率(瓦) 905 to 2940
吸引力(N) 0
吸引力(lbf) 0
冷卻方法 內部風冷(選項)
線性反饋裝置 內置數字量霍爾換向元件(選項)
證書 RoHS
貨號:: 210-2A-AC-WD3P-20
MOTOR COIL: FALSE
SERIES: 210 - Series
COIL SIZE: 2
MOUNTING: A - Top, English
COOLING: AC - Air Cooling
WIRING: WD3
WINDING: P - Parallel
CABLE LENGTH: 20 feet
VACUUM OPTIONS: No Vacuum Option
MAGNET TRACK: FALSE
設計工程與直線電機
組成線性電機,如i-force和鐵心組成電機線圈和分離磁鐵軌道。線圈組件被稱為“力量”或有時作為“主要”元素。制作人一般由電動機組成線圈和連接板或安裝桿,允許線圈連接到車架。電機電纜通常退出從包裝的一側。磁道有時稱為“次要”元素。取決于類型使用的直線電機,磁鐵軌道可以是單行磁鐵或雙面的配置提供平衡吸引力。選擇直線電機的能力組件為用戶提供一個經濟的解決方案和*的靈活性集成到機器中。然而,這種靈活性也需要了解電機特性,線性反饋技術、冷卻方法,以及伺服的性能放大器和控制系統。讓帕克運動設計經驗,系統工程管理過程,以及基礎設施解決方案你苛刻的運動問題
協作開發循環調整客戶目標以及嚴格的性能帶A的規格完整的工程解決方案請聯系帕克申請如果你需要工程協助設計。
選民指南
線圈規格摘要和驅動器兼容性
直線電機級微型
電機太多,時間和選擇工具太少
社區、博客和行業鏈接
伺服電機知識庫
文獻和參考資料
線圈規格摘要和驅動器兼容性
GX/RX HED板
i-force 210系列無鐵直線電機-目錄
i力無鐵直線電機安裝說明
無鐵電纜更換參考
直線電機工程指南
直線電機級應用傳單
直線電機級解決方案手冊
電機參數技術說明
電機尺寸技術說明
帕克生命科學能力
裂鐵心直線電機接線圖
三部曲線圈和定位器接線-ARIES
三部曲直線電機安裝說明-88-028449-01A
使用AR/ACR平臺的三部曲調優-應用說明
白羊座和6K三部曲-應用說明
白羊座和9000三部曲-應用說明
帶ARIESPL和ACR9000-EPL或ARIESCE的三部曲-應用說明
帶Compax3的三部曲-應用說明
帶GV系列和6K的三部曲-應用說明、帕克·漢尼芬提供創新的自動化幾十年的解決方案。這種精神創新繼續在直線電機市場爆炸技術。2003年,帕克收購了
三部曲公司的品牌直線電機。強大的帕克和三部曲利直線電機解決方案提供自動化和機器人客戶與眾不同性能增強和擁有成本收益競爭技術。
具有*的線性補碼電機部件和全部工程定位系統,帕克有正確的解決方案提高生產力和以提高準確性和您的動態性能機器。
帕克有廣泛的提供線性電機技術。從組件或“套件”型電機,包裝定位表格,完成定制工程系統,帕克可以為任何直線運動要求。本文件的重點是帕克的兩個家庭部件式電機。典型帕克線性的應用汽車產品包括:
半導體和電子學平板、太陽能電池板醫學和生命科學機床光學和光子學大幅面打印,掃描和數字制作直線電機
設計效益
高速
高加速度
快速響應–100機械系統的
剛度-彈簧率更好而不是機械系統
零齒隙-直接驅動技術
免維護操作-機械簡單,因為減少組件計數
長途旅行性能損失
適用于真空和環境
直線電機的工作原理
和旋轉電機一樣已經“打開”了。同樣的電磁效應在旋轉電機中產生扭矩現在產生一個直接的力直線電機。對于許多應用,線性電機具有明顯的優勢超常規旋轉驅動系統。例如,沒有需要將電機連接到中間加載機械部件,如齒輪、滾珠絲杠或皮帶傳動。負載直接連接到電動機。
此,沒有反沖或運動產生的彈性元素。因此,動態伺服控制的行為是提高和提高達到精度。
沒有機械裝置變速器部件也會導致驅動系統慣性小,噪音小。在此外,僅機械磨損發生在導航系統中。因此,直線電機具有更好的可靠性和更低的摩擦損失比傳統旋轉驅動系統。
I-Force無鐵芯直線電機210系列
沒有吸引力--平衡的雙重磁軌,安全且易于處理,安裝式不需要處理吸引力。
沒有齒槽效應--無鐵芯動子沒有齒槽效應,運行極度平滑。
低重量動子--沒有鐵芯意味著更高的加速度及減速度,更高的機械帶寬。
固定氣隙--易于對齊及安裝。